无人系统技术2023年04期
- 水面水下无人系统
- 基于TDOA/AOA的惯性/单声源被动导航定位方法研究张亮;张涛;
- 融合测深/测距信息的水下同步定位与建图技术朱益贤;马腾;范佳佳;漆池;李晔;
- 基于改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波水下目标跟踪算法徐正兴;诸云;吴祎楠;
- 基于时间地理的多UUV协同搜索移动目标发现概率模型李磊;邱少雄;徐红丽;
- 基于非奇异终端滑模的水下六足机器人姿态精确控制陈刚;施良才;张晶晶;施建伟;
- 海上布防任务中无人艇对可疑目标的驱逐方法研究鲁宇琦;魏长赟;
- 基于窄带处理的多线谱中心频率提取方法方宇晨;于化鹏;贺钦源;白利兵;
- 基于多模型深度特征集成的水声目标识别方法李俊豪;杨宏晖;刘钰淇;
- 空战研究
- 面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究李望西;王勇;吴文超;轩永波;
- UCAV近距空战自适应态势评估方法研究王渊;丁达理;张鹏;谢磊;张曦文;
- 其他
- 分布式驱动地面无人平台直接横摆力矩控制研究谭森起;汪洋;罗天;张乃斯;李胜飞;潘博;崔星;
- 基于视觉的移动机器人相对位姿优化估计黄双发;周乐来;李贻斌;