无人系统技术2023年05期
- 智能科学与技术
- 脑机接口的关键硬件技术与未来应用郭珺;张思齐;薛凯;吉博文;
- 基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法朱凡;潘宝峰;马勇;祝贵兵;吴中岱;
- 基于温度调制与边缘计算的智能电子鼻系统研究王涛;吴羽;张恺悦;金玉山;倪望泽;张永威;杨志;
- 基于深度学习的无人机航拍图像超分辨率提升算法董振龙;李昂;周凯;张庆杰;徐亮;
- 自主协同控制
- 国内外多关节蛇形机器人的研究进展及关键技术李东方;邓宏彬;修杨;
- 基于分布式融合定位的无人机集群自组织协同飞行控制方法李晨玮;周建山;田大新;段续庭;赵德宗;任成昊;
- 仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制陈刚;徐一栋;杨鑫;赵鑫杰;任向英;吕菡之;
- 基于人工势场法的多机编队重构防撞控制王平;束小文;刘培元;
- 目标检测与识别
- 基于多分支注意力改进的YOLOv5无人艇目标检测方法孙备;党昭洋;吴鹏;张家菊;左震;
- 频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法时晨光;董璟;周建江;
- 基于分割的无人机目标快速检测方法研究韩自强;张骢;岳明凯;权康男;
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- 《无人系统技术》期刊征稿启事--