无人系统技术2024年01期
- 综述
- 自主水下机器人布放回收技术综述孟令帅;李明烁;林扬;王智超;
- 基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述王晨昕;符文星;张通;朱苏朋;杨光宇;
- 惯导系统传递对准模型的研究进展综述徐庚;何永旭;
- 2023年深度学习技术主要发展动向分析王亚珅;葛悦涛;鞠卓亚;郭大宇;韩嘉祺;刘文华;
- 技术研究
- 基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法黄捷;李帮银;李东方;
- 有指向约束的领航跟随航天器编队简化姿态分布协同控制方法张勃;李伟;黄汉桥;闫天;
- 面向非广域目标的无人机对峙跟踪方法姚鹏;钟晨;
- 基于虚拟目标跟踪的充气式固定偏置再入飞行器制导律设计刘绮帆;丁一波;岳晓奎;
- 复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划崔宝艺;吕跃勇;秦文宇;马广富;
- 基于智能反射面辅助的无人机主动监听优化方法王贤明;杨超群;邵晋梁;龚成龙;张恒;
- 基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法黄鸿殿;李倩;黄原;孙炎;