无人系统技术2024年02期
- 综述
- 持续学习的研究进展及在无人平台中的应用张文卓;崔家宝;孙毅;徐昕;刘大学;何明;
- 从美路线图看无人系统技术体系与发展趋势喻煌超;全世鸣;牛轶峰;尹栋;李杰;
- 技术研究
- 无人机-无人车跨域编队跟踪的分布式博弈策略石哲鑫;冯永进;于江龙;董希旺;李清东;任章;
- 仿绿头鸭扑翼飞行器的低速飞行气动特性仿真研究祁武超;高展通;田素梅;
- 跨域翼身融合变体飞行器结构/机构一体化设计胡睿;孟军辉;马诺;马文朝;金泽华;
- 基于四元数表示的Graph SLAM位姿初始化算法丰雨轩;方浩;
- 基于SAM的无人艇多源图像分割研究杨博;谢杨柳;张天航;杨远鹏;李祥生;马向峰;韩玮;
- 基于自适应波束形成的水下目标高稳健DOA跟踪技术陈雨轩;赵宏宇;张博轩;侯翔昊;
- 基于改进RRT算法的智慧小区物料小车路径规划蔡浩;诸云;于明爽;殷振宇;
- 前沿动态分析
- 2023年生成式人工智能技术主要发展动向分析王亚珅;方勇;江昊;曾园园;白然;
- 2023年可解释人工智能技术主要发展动向分析王梓屹;简萌;李彬;孙新;