无人系统技术2024年03期
- 综述
- 结构化道路下强化学习自动驾驶技术研究综述顾俊;张乃斯;李胜飞;谭森起;宋卓;郑修磊;罗天;
- 无人集群智能任务规划方法研究综述郭斐然;张旭辉;路鹰;晁鲁静;
- 技术研究
- 可见光辅助无人机通信网络容量优化方法李骞;唐堂;王叶群;王平禄;陈姣;石磊;
- 面向低空快递配送的空地协同路径优化研究崔林;常迈;周建山;田大新;任成昊;
- 面向室内场景的改进MSCKF视觉-惯性里程计算法邹珺婧;孙骞;刘瓦;许自强;陈浩;
- 基于欺骗中继技术的无人机主动监听优化方法研究王贤明;杨超群;曹向辉;龚成龙;张恒;
- 面向不完备态势的复杂系统效能评估方法研究马丹;孙亘;王兴虎;王冠维;马广平;
- 前沿动态分析
- 土耳其武装无人艇发展苏金涛;
- 元宇宙技术近期发展动态孙新;米永清;张浩然;
- 人工智能芯片技术近期主要发展动向分析白然;周彦果;刘晨羽;张怡;