无人系统技术2024年04期
- 综述
- 无人机气动隐身联合优化的关键技术与研究进展胡德昭;贾高伟;邵帅;郭正;侯中喜;
- 脑机接口在无人系统中的应用朱永杰;王炫棋;张梓墨;吉博文;
- 仿生智能技术主要发展动向分析石晓军;朱小伶;张怡;
- 技术研究
- 太阳能无人机深度强化学习航迹规划及半实物仿真刘子荣;张晓辉;李焱宇;程奥祖;胡馨元;
- 反无人机集群态势感知应对策略研究姜剑雄;桂阳;李琴;王鹏;
- MCFNet：基于多模态特征交叉融合的水下目标识别网络包宇航;郑成伟;魏长赟;
- 基于重叠区域融合的多无人机实时视觉稠密地图构建高琛淇;胡劲文;徐钊;雷毅飞;冯玖松;周文浩;贺泊茗;
- 基于蚁群劳动分工的无人机群搜寻打击策略沈亮;程湘钧;高杨军;
- 基于改进Maklink图的多点遍历路径规划算法郭浩年;彭星光;
- 基于改进人工势场法的潜航器避障策略刘丹;杨晨宇;刘璐;温竞龙;王永华;崔丹凤;薛晨阳;