无人系统技术2024年05期
- 空中无人系统技术专栏
- 协同作战无人机关键能力特征与技术分析詹韧;贾高伟;郭正;王玲;
- 时空散布下无人机集群空中加油集结路径规划李晨玉;邢卓琳;苏子康;荆献勇;王宏伦;
- 山地环境下无人机自主最优轨迹规划方法张笑妍;钱程;梁小溪;程昊宇;
- 一种基于规则的无人机防撞策略肖支才;狄凌松;李尚璁;祁亚辉;闫实;
- 有限视场角下基于改进比例导引和深度学习的多约束制导律程妍菲;刘泽石;杜江鹏;程昊宇;
- 基于跨模态渐进式融合的无人机目标检测方法高棋;张骢;史瑞;张成;张跃;
- 基于乐观优化的平流层浮空器驻留控制方法范袁侨;邓小龙;杨希祥;龙远;柏方超;
- 采用改进NMPC方法的气浮卫星模拟器控制研究徐翎峰;陈丹鹤;王创歌;廖文和;
- 美空军“合作式作战飞机”装备发展与运用分析杨佳会;张洋;
- 其他
- 具身智能及其在自主无人系统的应用研究杨玉琪;王梦云;刘运卓;王菖;牛轶峰;
- 基于换道意图和强化学习的车辆匝道汇入决策方华珍;刘立;顾青;肖小凤;孟宇;